Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська Політехніка»
Курсова робота
З дисципліни:
«Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
Тема 5, Варіант 4
В даній роботі розглянуто застосування методів Рунге – Кутта – Ферльберга та Рунге-Кутта четвертого порядку для дослідження СЕЛЬСИННОЇ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel.
Зміст
Постановка задачі......................................................................................4
Перетворення рівнянь...............................................................................6
Теоретичні відомості..................................................................................7
3.1 Метод Рунге-Кутта-Ферльберга для розв’язку систем диференціальних рівнянь…………………………………………………...7
3.2 Метод Рунге-Кутта 4-го порядку……………………………………...8
Лістинг програми........................................................................................13
Результати виконання програм..............................................................20
6.Графіки перехідного процесу...................................................................28
7.Висновки………………………………………………………………………...28
8.Список літератури.....................................................................................29
Постановка задачі
СЕЛЬСИННА СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА
Схема:
/
Рівняння ланок :
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
двигун
редуктор
короткозамкнута обмотка ЕМП
При початкових параметрах
Параметри
4
Tm. (сек)
0,03
Tk (сек)
0,01
TI (сек)
0,001
C (рад/в.сек)
20
i
300
KI
4
K2
2
KЕП
10
S (в/рад)
60
Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи чотирьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь
∆U =