Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська Політехніка» Курсова робота З дисципліни: «Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем» Тема 4, Варіант 5 В даній роботі розглянуто застосування методів Ейлера та Рунге-Кутта четвертого порядку для дослідження системи статичного слідкування за швидкістю задаючого вала. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel. Зміст Постановка задачі..............................................................................................4 Перетворення рівнянь.......................................................................................7 Теоретичні відомості........................................................................................9 3.1 Метод Рунге – Кутта 4-го порядку для розв’язку систем диференціальних рівнянь...............................................................................9 3.2 Метод Ейлера для розв’язку систем диференціальних рівнянь..............11 Текст програми............................................................................................... 12 Результати виконання програм........................................................................24 6. Графіки перехідного процесу............................................................................35 7. Висновок………………………………………………………………………..35 8.Список літератури...............................................................................................36 Постановка задачі СИСТЕМА СТАТИЧНОГО СЛІДКУВАННЯ ЗА ШВИДКІСТЮ ЗАДАЮЧОГО ВАЛА Схема: / Рівняння ланок : рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП

двигун
При початкових параметрах Параметри 5  Tm. (сек) 0,008  T1 (сек) 0,1  T2 (сек) 0,03  C (рад/в.сек) 2  KЕМП 5  KЕП 1  KI (в.сек/рад) 1,01  K2 (в.сек/рад) 1   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь 1)