Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська Політехніка»
Курсова робота
З дисципліни:
«Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
Тема 4, Варіант 5
В даній роботі розглянуто застосування методів Ейлера та Рунге-Кутта четвертого порядку для дослідження системи статичного слідкування за швидкістю задаючого вала. Розв’язок поставленої задачі представлений в середовищі С# на платформі Visual Studio 2010. Графіки уточнень побудовані в середовищі Microsoft Office Excel.
Зміст
Постановка задачі..............................................................................................4
Перетворення рівнянь.......................................................................................7
Теоретичні відомості........................................................................................9
3.1 Метод Рунге – Кутта 4-го порядку для розв’язку систем
диференціальних рівнянь...............................................................................9
3.2 Метод Ейлера для розв’язку систем диференціальних рівнянь..............11
Текст програми............................................................................................... 12
Результати виконання програм........................................................................24
6. Графіки перехідного процесу............................................................................35
7. Висновок………………………………………………………………………..35
8.Список літератури...............................................................................................36
Постановка задачі
СИСТЕМА СТАТИЧНОГО СЛІДКУВАННЯ ЗА ШВИДКІСТЮ ЗАДАЮЧОГО ВАЛА
Схема:
/
Рівняння ланок :
рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
двигун
При початкових параметрах
Параметри
5
Tm. (сек)
0,008
T1 (сек)
0,1
T2 (сек)
0,03
C (рад/в.сек)
2
KЕМП
5
KЕП
1
KI (в.сек/рад)
1,01
K2 (в.сек/рад)
1
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь
1)