Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТА
Кафедра БІТ
Курсова робота
з курсу:
«Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем»
на тему:
«Система статичного слідкування за швидкістю задаючого вала»
Тема 4, варіант 2
Львів - 2014
Зміст
Постановка задачі
Перетворення рівнянь
Теоретичні відомості
3.1 Системи диференціальних рівнянь
3.2 Метод Ейлера для розв’язування систем диференціальних рівнянь
3.3 Метод Рунге – Кутта для розв’язування систем диференціальних рівнянь
Програми
Графіки розв’язків
Список літератури
1. Постановка задачі
Схема:
Рівняння ланок :
рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП
двигун
Параметри
Tm. (сек)
0,001
T1 (сек)
0,2
T2 (сек)
0,01
C (рад/в.сек)
3
KЕМП
10
KЕП
4
KI (в.сек/рад)
1,01
K2 (в.сек/рад)
1
1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови - =1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ.
2. Побудувати графік зміни величини .
2. Перетворення рівнянь