МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» ІКТА Кафедра БІТ Курсова робота з курсу: «Комп’ютерні методи дослідження інформаційних процесів та систем» на тему: «Система статичного слідкування за швидкістю задаючого вала» Тема 4, варіант 2 Львів - 2014 Зміст Постановка задачі Перетворення рівнянь Теоретичні відомості 3.1 Системи диференціальних рівнянь 3.2 Метод Ейлера для розв’язування систем диференціальних рівнянь 3.3 Метод Рунге – Кутта для розв’язування систем диференціальних рівнянь Програми Графіки розв’язків Список літератури 1. Постановка задачі Схема:
Рівняння ланок : рівняння тахогенераторів
,
вимірювальна схема
електронний підсилювач
обмотка збудження ЕМП (електромашинного підсилювача)
короткозамкнута обмотка ЕМП

двигун
Параметри   Tm. (сек) 0,001  T1 (сек) 0,2  T2 (сек) 0,01  C (рад/в.сек) 3  KЕМП 10  KЕП 4  KI (в.сек/рад) 1,01  K2 (в.сек/рад) 1   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан/сек, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. 2. Побудувати графік зміни величини
. 2. Перетворення рівнянь